幼儿学走路的五个阶段：
第一阶段（一般在小孩十至十一个月）：此阶段是宝宝开始学习行走的第一阶段，当父母发现宝宝在放手能稳定站立时，就可以开始尝试走路了！
第二阶段（十二个月）：蹲是此阶段重要的发展过程，父母应注重宝宝站——蹲——站连贯动作的训练，如此做可增进宝宝腿部的肌力，并可以训练身体的协调度。
第三阶段（十二个月以上）：此时宝宝扶着东西能够行走，接下来必须让宝宝学习放开手也能走二至三步，此阶段需要加强宝宝平衡的训练。
第四阶段（十三个月左右）：此时父母除了继续训练腿部的肌力，及身体与眼睛的协调度之外，也要着重训练宝宝对不同地面的适应能力。
第五个阶段（十三至十五个月）：宝宝已经能行走良好，对四周事物的探索逐渐增强，父母应该在此时满足他的好奇心，使其朝正向发展。
父母给予的辅助方式：
第一阶段：父母可利用学步用的推车或是学步车，协助宝宝忘记走路的恐惧感觉学习行走。
第二阶段：训练宝宝学习蹲——站的方式为父母将玩具丢在地上，让宝宝自己捡起来。
第三阶段：父母可以各自站在两头，让宝宝慢慢从爸爸的这一头走到妈妈的那一头。
第四阶段：让宝宝练习爬楼梯，如家中没有楼梯可利用家中的小椅子，让宝宝一上一下、一下一上地练习。
第五阶段：可利用木板放置成一边高、一边低的斜坡，但倾斜度不要太大，让宝宝从高处走向低处，或由低处走向高处，此时父母须在一旁牵扶，以防止宝宝跌下来。
依以上五个阶段走路动作发展的不同而给予不同的辅助方式
